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Este libro es una introducción a los principios variacionales de la mecánica, incluyendo los procedimientos de Euler, Lagrange y Hamilton. Está dirigido a estudiantes de matemáticas, ingeniería o física que deseen comprender a fondo los principios subyacentes de esta disciplina. El autor aborda el tema desde una perspectiva histórica y filosófica, destacando la belleza matemática inherente a las teorías de Euler, Lagrange, Hamilton y Jacobi. Esta edición de Dover es una reimpresión de la publicación original de University of Toronto Press, e incluye una bibliografía e índice.
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