La Baronía de Rocafort de Queralt es un título nobiliario español, concretamente de la Corona de Aragón, creado el año 1370 por el rey Pedro IV de Aragón y III conde de Barcelona (el Ceremonioso, o el del Puñalito), a favor de Dalmau de Queralt y de Rocabertí, quien obtuvo por venta del rey la jurisdicción sobre el Castillo de Rocafort de Queralt y la baronía. El título fue revalidado -que no creado- el 18 de abril de 1747 por Fernando VI, a beneficio de Antonio de Armengol y de Aymerich, quien ya lo era desde 1732, cuando falleció su padre, el XIV barón.