Tras ser nombrado escudero de Lancelot, Guideón regresa de nuevo a casa. Allí será mal recibido por su hermano Edwin, que le revelará parte de su pasado. Así empieza una aventura en la que Guideón intentará averiguar si sus verdaderos ancestros tienen alguna relación con la dinastía de reyes que custodia el Santo Grial. En el largo y duro camino que emprenderá en su búsqueda, Guideón deberá afrontar además el peso de una profecía según la cual sus manos causarán la muerte del rey Arturo.