MODEL BASED FUZZY CONTROL/EN INGLES/CONTROL DIFUSO BASADO EN MODELOS

Planificadores de ganancia difusa y controladores difusos de modo deslizante

El control difuso basado en modelos utiliza un modelo de lazo abierto convencional o difuso de la planta bajo control para derivar el conjunto de reglas difusas del controlador. La estabilidad, el rendimiento y la robustez del sistema de lazo cerrado resultante son de vital importancia. El objetivo principal del control difuso basado en modelos es emplear toda la gama de métodos de diseño y análisis lineales y no lineales para diseñar controladores difusos con mejores propiedades de estabilidad, rendimiento y robustez que los controladores no difusos diseñados con las mismas técnicas. Este objetivo ya se ha logrado para los controladores de modo deslizante difusos y los programadores de ganancia difusos, temas centrales de este libro. El propósito principal del libro es servir de guía para el profesional y proporcionar material introductorio para cursos de teoría de control.Ver atentamente las fotos, hay varias y forman parte de la descripción del lote.

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