FUNDAMENTOS DE ROBOTICA Y MECATRONICA CON MATLAB Y SIMULINK - MARCO ANTONIO PEREZ CISNEROS, ERIK VAL

Autor: MARCO ANTONIO PEREZ CISNEROS, ERIK VALDEMAR CUEVAS JIMENEZ, ERIK VALDEMAR CUEVAS JIMENEZ, MARCO ANTONIO PEREZ CISNEROS

ISBN: 8499642691

EAN: 9788499642697

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones roboticas y mecatronicas a traves de una presentacion tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulacion Matlab y su entorno grafico Simulink.Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagogicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construccion de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robotico y mecatronico.Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robotica o la mecatronica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algun tema particular en virtud de la presentacion autocontenida en cada capitulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliograficas de apoyo.